1. Trudności w procesie montażu rdzenia zaworu
W niniejszym opracowaniu, po wchłonięciu doświadczeń projektowych innych systemów automatycznego montażu, przeanalizowano istniejący półautomatyczny system montażu i w całości zaprojektowano część mechaniczną systemu w oparciu o symulacjęrdzeń zaworuproces składania.W planie projektu systemu staramy się, aby obróbka części mechanicznych była wygodna, minimalizuje koszty, ułatwia montaż części oraz zapewnia pewien stopień otwartości i możliwości rozbudowy systemu, aby zwiększyć niezawodność i efektywność systemu.i położyć dobry fundament pod poprawę wydajności kosztowej systemu.
Thezawórrdzeńsystem montażowy dzieli się głównie na trzy części pod względem konstrukcji mechanicznej, a mianowicie: dwie części montażowe w lewym górnym rogu stołu warsztatowego, trzy części montażowe w lewym dolnym rogu i siedem części montażowych po prawej stronie części warsztatowej .Trudność techniczna montażu dwuczęściowego polega na tym, jak zapewnić okrągły kształt pierścienia uszczelniającego.Podczas procesu cięcia będzie poddawany działaniu osiowej siły wyciskania ostrza, dzięki czemu łatwo go odkształcić.Po drugie, w przypadku wykrycia pręta rdzeniowego na elemencie narzędzia przenoszącego podczas procesu montażu, konieczne jest przeprowadzenie ekranowania i montażu pomiędzy różnymi elementami rdzenia drzwi poprzez wibracje.Dlatego każdy komponent zajmuje odpowiednią pozycję, stając się ogniwem montażowym.Trudność procesu polega na tym, że powyższe problemy są głównymi przyczynami wzrostu wskaźnika wadliwości produktu w zespole rdzenia zaworu na tym etapie.Na tej podstawie w tym artykule optymalizowano proces montażu rdzenia zaworu i dodano system kontroli jakości w celu poprawy wskaźnika kwalifikacji zespołu rdzenia zaworu.
2. Inteligentny schemat montażu rdzenia zaworu
Interfejs operacyjny i sterownik PLC tworzą logiczną część sterującą, a system detekcji i sterownik PLC zapewniają dwukierunkowy przepływ informacji w celu gromadzenia danych o stanie systemu montażowego i wysyłania sygnału sterującego.Jako część wykonawcza układ napędowy jest bezpośrednio sterowany przez część wyjściową PLC.Z wyjątkiem systemu podawania, który wymaga ręcznej pomocy, inne procesy w tym systemie realizują inteligentny montaż.Dobra interakcja człowiek-komputer jest osiągana poprzez ekran dotykowy.Ze względu na wygodę obsługi w konstrukcji mechanicznej, skrzynka do umieszczenia rdzenia drzwi sąsiaduje z ekranem dotykowym.Mechanizm wykrywający, element nadmuchowy rdzenia drzwi otwierający się od góry, element wykrywający wysokość rdzenia zaworu i mechanizm zaślepiający są odpowiednio rozmieszczone wokół elementu oprzyrządowania stołu obrotowego, realizując układ produkcyjny zespołu rdzenia drzwi na linii montażowej.System detekcji obejmuje głównie wykrywanie pręta rdzeniowego, wykrywanie wysokości instalacji, kontrolę jakości itp., co nie tylko realizuje automatyzację doboru materiału i blokady rdzenia zaworu, ale także zapewnia stabilność i wysoką wydajność procesu montażu.Strukturę każdej jednostki systemu pokazano na rysunku 1.
Jak widać na poniższym rysunku, obrotnica stanowi centralne ogniwo całego procesu, a montaż rdzenia zaworu uzupełnia napęd stołu obrotowego.Kiedy drugi mechanizm detekcyjny wykryje element przeznaczony do montażu, wysyła sygnał do układu sterującego, który koordynuje pracę poszczególnych jednostek procesowych.Najpierw wibrujący dysk wytrząsa rdzeń drzwi i blokuje go w otworze zaworu wlotowego.Pierwszy mechanizm detekcji bezpośrednio sprawdzi rdzenie zaworów, które nie zostały pomyślnie zainstalowane, jako wadliwe materiały.Komponent 6 wykrywa, czy wentylacja rdzenia zaworu jest odpowiednia, a komponent 7 sprawdza, czy wysokość montażu rdzenia zaworu jest zgodna z normą.Tylko produkty zakwalifikowane w powyższych trzech linkach zostaną umieszczone w pudełku dobrego produktu, w przeciwnym razie będą traktowane jako produkty wadliwe.
Inteligentny montażrdzeń zaworujest trudność techniczna projektu systemu.W tym projekcie przyjęto konstrukcję trzycylindrową.Cylinder suwakowy kontroluje wyładunek, aby zapewnić niepowtarzalność wyładowania;drugi cylinder zapewnia wyrównanie pręta blokującego z otworem wylotowym, a następnie współpracuje z cylindrem suwakowym, aby zakończyć wprowadzenie rdzenia zaworu do pręta blokującego, a następnie drugi cylinder w dalszym ciągu popycha cały mechanizm blokujący do ruchu, a ssanie dysza będzie zasysać zawór, gdy dotrze do dolnej części oprzyrządowania.Wreszcie, gdy trzeci cylinder wepchnie mechanizm blokujący na miejsce, serwomotor wysyła rdzeń zaworu do wylotu zaworu wlotowego, aby zakończyć montaż rdzenia zaworu.Proces ten zapewnia dokładność i niepowtarzalność pozycji ruchu wzdłużnego i bocznego oraz stanowi dobre rozwiązanie problemów technicznych związanych z montażem rdzenia drzwi.
3. Projekt kluczowych elementów systemu montażu rdzenia zaworu
Jako kluczowy proces instalacjirdzeń zaworuna zaworze, zablokowanie rdzenia zaworu wiąże się z bardzo wysokimi wymaganiami dotyczącymi dokładności położenia ruchu rdzenia zaworu, dlatego do ukończenia wymaga koordynacji mechanizmów wzdłużnych i poprzecznych.W konstrukcji tej części jest ona podzielona na pojedyncze działanie, działanie rozładowujące rdzeń zaworu, działanie blokujące dźwigni blokującej i działanie obciążające rdzeń zaworu na dyszę zaworu.Jego strukturę mechaniczną pokazano na rysunku 2. Jak widać na rysunku 2, struktura mechaniczna zespołu rdzenia zaworu jest podzielona na trzy części.Trzy części współpracują ze sobą, nie wpływając na siebie nawzajem.Po zakończeniu niezależnego działania cylinder popycha mechanizm w celu przejścia do kolejnej pozycji montażowej.
Aby zapewnić dokładność pozycji ruchomej, przyjęto kompleksowy projekt sterowania elektrycznego i ogranicznika mechanicznego, aby kontrolować błąd w granicach 1,4 mm.Rdzeń zaworu i środek dyszy zaworu są współosiowe, dzięki czemu serwosilnik może płynnie wcisnąć rdzeń zaworu do dyszy zaworu, w przeciwnym razie spowoduje to uszkodzenie części.Zatrzymanie konstrukcji mechanicznej lub nieprawidłowe impulsy sygnałów elektrycznych mogą powodować niewielkie odchylenia w pracach montażowych.W rezultacie po zmontowaniu rdzenia zaworu wydajność wentylacji nie jest zgodna z normą, a wysokość montażu nie jest kwalifikowana, co prowadzi do awarii produktu.Czynnik ten jest w pełni uwzględniony w projekcie systemu, a do sortowania złych produktów wykorzystuje się wykrywanie przedmuchu powietrza i wykrywanie wysokości.
Czas publikacji: 9 września 2022 r