1. Trudności w procesie montażu rdzenia zaworu
W niniejszym badaniu, po zapoznaniu się z doświadczeniem projektowym innych systemów automatycznego montażu, przeanalizowano istniejący system montażu półautomatycznego, a część mechaniczna systemu została w całości zaprojektowana na podstawie symulacjirdzeń zaworuProces montażu. W planie projektowania systemu dążymy do tego, aby obróbka części mechanicznych była wygodna, minimalizacja kosztów, montaż części prosty i łatwy, a system charakteryzował się pewnym stopniem otwartości i możliwości rozbudowy, aby zwiększyć jego niezawodność i wydajność. Stworzymy solidne podstawy do poprawy efektywności kosztowej systemu.
TenzawórrdzeńSystem montażowy jest podzielony na trzy części pod względem konstrukcji mechanicznej, a mianowicie: dwie części montażowe w lewym górnym rogu stołu roboczego, trzy części montażowe w lewym dolnym rogu i siedem części montażowych po prawej stronie stołu roboczego. Trudność techniczna dwuczęściowego zespołu polega na zapewnieniu okrągłego kształtu pierścienia uszczelniającego. Podczas procesu cięcia będzie on poddawany osiowej sile wyciskania ostrza, co ułatwia jego odkształcenie. Po drugie, podczas procesu montażu, gdy na elemencie narzędzia transferowego zostanie wykryty pręt rdzeniowy, konieczne jest przeprowadzenie selekcji i montażu między różnymi elementami rdzenia drzwi poprzez wibracje. W ten sposób każdy element opada w odpowiednie położenie, stając się ogniwem montażowym. Trudność procesu polega na… Powyższe problemy są głównymi przyczynami wzrostu wskaźnika wadliwych produktów w zespole rdzenia zaworu na tym etapie. Na tej podstawie niniejszy artykuł optymalizuje proces montażu rdzenia zaworu i dodaje system kontroli jakości w celu poprawy wskaźnika kwalifikacji zespołu rdzenia zaworu.
2. Inteligentny schemat zespołu rdzenia zaworu
Interfejs operacyjny i sterownik PLC tworzą logiczną część sterującą, a system detekcji i sterownik PLC zapewniają dwukierunkowy przepływ informacji w celu zbierania danych o stanie systemu montażowego i wysyłania sygnału sterującego. Jako część wykonawcza, układ napędowy jest bezpośrednio sterowany przez część wyjściową sterownika PLC. Z wyjątkiem systemu podawania, który wymaga ręcznej obsługi, inne procesy w tym systemie realizowane są w sposób inteligentny. Dobra interakcja człowiek-komputer jest zapewniona poprzez ekran dotykowy. Z uwagi na wygodę obsługi w konstrukcji mechanicznej, skrzynka do umieszczania rdzenia drzwi znajduje się tuż obok ekranu dotykowego. Mechanizm detekcji, element nadmuchu rdzenia drzwi od góry, element detekcji wysokości rdzenia zaworu oraz mechanizm zaślepiający są odpowiednio rozmieszczone wokół elementu oprzyrządowania stołu obrotowego, realizując układ linii montażowej zespołu rdzenia drzwi. System detekcji obejmuje głównie detekcję pręta rdzenia, detekcję wysokości instalacji, kontrolę jakości itp., co nie tylko automatyzuje dobór materiału i blokowanie rdzenia zaworu, ale także zapewnia stabilność i wysoką wydajność procesu montażu. Strukturę każdego elementu systemu przedstawiono na rysunku 1..
Jak pokazano na poniższym rysunku, stół obrotowy jest centralnym ogniwem całego procesu, a montaż rdzenia zaworu jest zakończony przez napęd stołu obrotowego. Gdy drugi mechanizm detekcji wykryje element do montażu, wysyła sygnał do układu sterowania, a układ sterowania koordynuje pracę każdej jednostki procesowej. Najpierw wibrująca tarcza wytrząsa rdzeń drzwi i blokuje go w otworze zaworu wlotowego. Pierwszy mechanizm detekcji bezpośrednio odsiewa rdzenie zaworów, które nie zostały prawidłowo zainstalowane, jako wadliwe materiały. Komponent 6 sprawdza, czy wentylacja rdzenia zaworu jest kwalifikowana, a komponent 7 sprawdza, czy wysokość montażu rdzenia zaworu spełnia normę. Tylko produkty zakwalifikowane w powyższych trzech łączach zostaną umieszczone w pudełku z dobrym produktem, w przeciwnym razie zostaną potraktowane jako wadliwe.
Inteligentny montażrdzeń zaworuJest to techniczna trudność konstrukcji systemu. W tej konstrukcji przyjęto konstrukcję trzycylindrową. Cylinder suwakowy kontroluje wylot, aby zapewnić niepowtarzalność wylotu; drugi cylinder zapewnia, że pręt blokujący jest wyrównany z otworem wylotowym, a następnie współpracuje z cylindrem suwakowym, aby zakończyć wprowadzanie rdzenia zaworu do pręta blokującego, a następnie Drugi cylinder kontynuuje popychanie całego mechanizmu blokującego, aby się przesunął, a dysza ssąca zassie zawór, gdy dotrze on do dna narzędzia. Na koniec, po tym, jak trzeci cylinder wciśnie mechanizm blokujący na miejsce, serwomotor wysyła rdzeń zaworu do ujścia zaworu wlotowego, aby zakończyć montaż rdzenia zaworu. Ten proces zapewnia dokładność i niepowtarzalność pozycji ruchu wzdłużnego i bocznego oraz stanowi dobre rozwiązanie technicznych trudności montażu rdzenia drzwi..
3. Projekt kluczowych komponentów układu zespołu rdzenia zaworu
Jako kluczowy proces instalacjirdzeń zaworuna zaworze, blokowanie rdzenia zaworu ma bardzo wysokie wymagania dotyczące dokładności położenia ruchu rdzenia zaworu, więc do jego ukończenia potrzebna jest koordynacja mechanizmów wzdłużnych i poprzecznych. W konstrukcji tej części jest ona rozkładana na pojedyncze działanie, działanie rozładowujące rdzenia zaworu, działanie blokujące dźwigni blokującej i działanie obciążające rdzeń zaworu na dyszę zaworu. Jej struktura mechaniczna jest pokazana na rysunku 2. Jak widać na rysunku 2, struktura mechaniczna zespołu rdzenia zaworu jest podzielona na trzy części. Trzy części działają w koordynacji, nie wpływając na siebie nawzajem. Po zakończeniu niezależnego działania cylinder popycha mechanizm, aby przejść do następnej pozycji montażowej.
Aby zapewnić dokładność pozycji ruchu, zastosowano kompleksową konstrukcję sterowania elektrycznego i mechanicznego, aby ograniczyć błąd do 1,4 mm. Rdzeń zaworu i środek dyszy zaworu są współosiowe, dzięki czemu serwosilnik może płynnie wpychać rdzeń zaworu do dyszy, w przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia części. Zablokowanie konstrukcji mechanicznej lub nieprawidłowe impulsy sygnałów elektrycznych mogą powodować niewielkie odchylenia w montażu. W rezultacie, po zmontowaniu rdzenia zaworu, wydajność wentylacji nie spełnia norm, a wysokość montażu nie jest kwalifikowana, co prowadzi do uszkodzenia produktu. Czynnik ten jest w pełni uwzględniany w projekcie systemu, a wykrywanie przedmuchu powietrza i wykrywanie wysokości służą do sortowania wadliwych produktów..
Czas publikacji: 09.09.2022
