Dla porównania, zaproponowano najbardziej optymalny schemat zintegrowanej pionowej maszyny czyszczącej główną nakrętkę reaktora. Główne śruby i nakrętki można sprawdzić i naoliwić tylko raz i jeszcze raz. Zasada Zasada Zasada wykorzystuje rozpieracz do pionowego podnoszenia śruby do funkcji załadunku i rozładunku. Za nakrętką podąża zasada aktywna. Wykrywaj i wykrywaj oraz generuj schemat rozwoju gwintu, produkt ma mniej odpadów radioaktywnych i zajmuje małą powierzchnię. Sprzęt ten został pomyślnie zastosowany w dziedzinie energetyki jądrowej i może w pełni zaspokoić potrzeby głównych śrub zbiornika ciśnieniowego reaktora.
Niektóre reprezentatywne istniejące główne śruby RPV inakrętkamaszyny czyszczące są następujące:
(1) Pralka pierwszej generacji firmy CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (zwanej dalej „CNPO”) jest typu poziomego.
(2) Instytut Technologii Optoelektronicznej Chińskiej Akademii Nauk stosuje czyszczenie poziome, a sprzęt jest zintegrowany.
(3) Chiński Instytut Badań i Projektowania Energetyki Jądrowej stosuje czyszczenie pionowe.
1. Pytanie badawcze
Po pewnym czasie pracy zbiornika ciśnieniowego reaktora elektrowni jądrowej na jego powierzchni mogą gromadzić się plamy oleju i inne zanieczyszczenia.śruby głównei nakrętki zostały zestalone w środowisku o wysokiej temperaturze i ciśnieniu. Jeśli nie zostaną wyczyszczone na czas, z jednej strony może to spowodować zatarcie gwintu, a z drugiej strony wpłynie to na późniejsze kontrole w trakcie eksploatacji. wdrożenie, powodując anomalie sygnału i błędne oceny. Czyszczenie głównych śrub i nakrętek RPV jest jednym z zadań mających na celu zapewnienie, że główne śruby RPV będą w bezpiecznym i niezawodnym stanie przez długi czas. Dlatego konieczne jest skuteczne czyszczenie głównych śrub i nakrętek RPV.
Aby zwiększyć wydajność maszyny czyszczącej i sprostać potrzebom elektrowni, zajmując mniej miejsca, produkując mniej ścieków i zapewniając wysoki poziom bezpieczeństwa, po kompleksowym porównaniu stwierdzono, że najlepszym rozwiązaniem jest pionowa maszyna czyszcząca z wysoce zintegrowanym systemem.
Biorąc to pod uwagę, niezależnie opracowaliśmy główną pionową maszynę do czyszczenia śrub i nakrętek RPV o wyższym stopniu automatyzacji, która może wykonywać automatyczne ładowanie i rozładowywanie nakrętek, czyszczenie i suszenie śrub i nakrętek, a także wizualną kontrolę gwintownicy i oliwienie śrub w ramach jednego podnoszenia.
2. Główne problemy
W niniejszym badaniu, na podstawie odziedziczenia wspólnej technologii i osiągnięć wiedzy w zakresie poziomych maszyn czyszczących oraz zapewnienia efektu czyszczenia, zoptymalizowano proces czyszczenia, a także zastosowano główną śrubę RPV inakrętka pionowazaprojektowano i opracowano maszynę czyszczącą o wyższym stopniu automatyzacji, uwzględniając w szczególności następujące aspekty:
(1) Projekt metody podnoszenia zespołu śrubowego.
(2) Projekt sposobu realizacji automatycznego załadunku i rozładunku nakrętek.
(3) Projekt metody realizacji jednoczesnego czyszczenia pionowego śrub i nakrętek.
(4) Projekt metody realizacji kontroli widzenia maszynowego nici.
(5) Projekt wdrożenia układu sterowania.
3. Proces i metoda badawcza
Główna pionowa maszyna do czyszczenia śrub i nakrętek posiada funkcje automatycznego załadunku i rozładunku nakrętek, czyszczenia gwintów, suszenia powietrzem, wizualnej kontroli gwintów śrub oraz olejenia.
System pralki jest wysoce zintegrowany, a główny układ jest następujący: Jednostka czyszcząca śruby i nakrętki znajduje się w środku pralki, a pompa zębata do ekstrakcji zużytego płynu jest umieszczona w dolnej części, a zbiornik na płyn i filtr układu cyrkulacji płynu czyszczącego są odpowiednio zainstalowane w lewym pudełku. , pompa magnetyczna, zbiornik na zużyty płyn oraz wentylator i filtr pneumatycznego układu dopływu i odpływu powietrza. Komponent akwizycji obrazu jest zainstalowany na zewnątrz pudełka czyszczącego śruby w celu inspekcji wizji maszynowej gwintu. Konstrukcja wspornikowa jest zainstalowana na górze szafki, a ekran wyświetlacza zainstalowany na końcu wspornika jest używany do obsługi urządzenia. Śruby myją tył pudełka w celu zainstalowania elementów sterujących. Uszczelnione drzwi są zainstalowane przed pudełkiem czyszczącym śruby, a szkło jest zainstalowane na drzwiach, aby ułatwić obserwację stanu czyszczenia. Uszczelnione drzwi są dociskane w 3 punktach, aby zapewnić efekt uszczelnienia (patrz poniższy rysunek).
Głównymi zaletami tej maszyny czyszczącej są:
(1) Wszystkie funkcje można wykonać podczas jednego podnoszenia.
(2) Nakrętka może być ładowana i rozładowywana automatycznie.
(3) Jednocześnie wyczyść nakrętki i śruby pionowe.
(4) Posiada funkcję kontroli wizyjnej nici i generuje diagram rozwoju nici.
Proces wdrażania tych głównych zalet i funkcji zostanie szczegółowo przedstawiony poniżej.
3.1 Podnoszenie zespołu śrub
Zespół śrub i nakrętek jest podnoszony z kosza do przechowywania śrub do głównej tacy na śruby wewnątrz maszyny do czyszczenia śrub i nakrętek za pomocą specjalnego rozpieracza w kształcie litery C (patrz rysunek 2).
3.2 Automatyczne ładowanie i rozładowywanie nakrętek
(1) Skład wyposażenia
Automatyczna jednostka ładowania i rozładowywania nakrętek jest zintegrowana wewnątrz skrzynki czyszczącej. Obejmuje ona głównie mechanizm wkręcania śrub, mechanizm podnoszenia nakrętek i mechanizm zaciskania śrub.
Mechanizm napędowy rygla składa się głównie z głównej tacy na rygle oraz silnika przekładniowego napędowego rygla.
Mechanizm podnoszący nakrętkę składa się głównie z głównego zacisku mocującego nakrętkę, suwaka napędowego, suwaka prowadzącego, śruby trapezowej, prowadzącej osi optycznej i silnika napędowego śruby.
Mechanizm zaciskowy kołkowy służy do mocowania głównego zacisku śrubowego w skrzynce. Jest to dwupółokrągła konstrukcja zaciskowa łukowa i jest zainstalowana na wewnętrznej ramie skrzynki czyszczącej.
(2) Rzeczywistość funkcjonalna
Śruby do ładowania i rozładowywania nakrętek, nakrętki, nakrętki, mechanizm aktywny, może być mechanizmem, może zapewnić, że gwint nie jest wolny od uszkodzeń. . Jednocześnie użytkownicy jednocześnie
Procedura usuwania nakrętki jest następująca:
Główna śruba obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, igła obraca się, nakrętka obraca się, igła obraca się, a następnie obraca się w kierunku obwodowym, obraca się tylko i może poruszać się tylko w kierunku obrotu, podczas gdy ruch wzdłuż osi, prowadnica ruchu podnosi się, a pręt napędza obrót. Spraw, aby silnik silnik silnik silnik suwak suwak suwak jeden taki sam taki sam taki sam wzrost wzrost wzrost wzrost wzrost wzrost wzrost, dwa pasywne suwaki suwak obracają się obracają się obracają się obracają się obracają się obracają się obracają się obracają się dwa suwaki suwak obracają się obracają się i obracają, aby zapobiec uderzeniu w pierwszy gwint nakrętki podczas wyzwalania.
Nakrętka odrywa się od gwintowanej części, głównej śruby, główna śruba obraca się, aktywny obrót i ruch, a wraz z dalszym, z blokiem przesuwnym, popycha kontakt, popycha, popycha dalszy dalszy dalszy dalszy dalszy dalszy blok przesuwny blok przesuwny. Do tej pory automatyczna operacja demontażu głównej nakrętki jest ukończona.
Zainstalowałem program i odwrotnie.
Czyszczenie dzieli się głównie na czyszczenie wewnętrznego gwintu nakrętki głównej i trzyetapowe czyszczenie zewnętrznego gwintu śruby głównej. Ponieważ nakrętka główna znajduje się bezpośrednio nad śrubą główną, aby zapobiec zanieczyszczeniu wyczyszczonych śrub płynem czyszczącym spływającym po nakrętce głównej, po zakończeniu czyszczenia śrub i nakrętek Bolts dodaje etap płukania.
(1)Czyszczenie orzechów
Czyszczenie orzechów odbywa się głównie poprzez współpracę szczotki do czyszczenia orzechów i mechanizmu podnoszącego orzechy. Szczotka do czyszczenia orzechów i silnik napędowy są zainstalowane na górnej pokrywie maszyny czyszczącej.
Szczotka czyszcząca do nakrętek składa się głównie z głowicy szczotki czyszczącej, wału głównego i cylindra podporowego. Głowica szczotki czyszczącej jest konstrukcją odśrodkową. Gdy się nie obraca, zewnętrzna średnica osłony szczotki czyszczącej jest mniejsza niż wewnętrzna średnica nakrętki. Gdy głowica szczotki się obraca, gniazdo mocujące szczotkę otwiera się pod wpływem siły odśrodkowej, a szczotka nylonowa zainstalowana na gnieździe mocującym znajduje się blisko nakrętki. Wewnętrzna powierzchnia gwintu nakrętki.
Przed wyczyszczeniem nakrętki mechanizm podnoszący nakrętkę jest używany do podniesienia nakrętki i włożenia jej do głowicy szczotki czyszczącej, a następnie silnik napędowy szczotki czyszczącej nakrętkę jest uruchamiany w celu obrócenia głowicy szczotki czyszczącej. Podczas gdy głowica szczotki obraca się, główna nakrętka porusza się w górę i w dół pod napędem mechanizmu podnoszącego, aby wyczyścić całą sekcję gwintu.
(2)Czyszczenie śrub
Jednostka czyszcząca śruby składa się głównie z zespołu szczotki rolkowej, mechanizmu wahadłowego szczotki rolkowej, głównego urządzenia mocującego śrubę i głównego urządzenia napędowego śruby. Zespół szczotki rolkowej jest połączony z tłoczyskiem cylindra wahadłowego za pomocą pręta wahadłowego szczotki rolkowej. Gdy tłoczysko cylindra szczotki rolkowej jest wypychane, zespół szczotki rolkowej obraca się blisko gwintowanej sekcji śruby głównej, a gdy jest wciągany, zespół szczotki rolkowej jest odsunięty od śruby głównej. Silnik napędowy szczotki rolkowej napędza szczotkę rolkową, aby obracała się przez koło pasowe.
Podczas czyszczenia głównych śrub, silnik napędowy głównej śruby napędza główne śruby na tacy, aby się obracały, cylinder obrotowy przesuwa zespół szczotki rolkowej bliżej gwintu trzysegmentowego głównej śruby, uruchamia silnik napędowy szczotki rolkowej, a szczotka rolkowa obraca się w stosunku do powierzchni głównej śruby. Następnie można wyczyścić główne śruby.
W trakcie procesu czyszczenia układ cyrkulacji płynu czyszczącego dostarcza płyn czyszczący do rury natryskowej, a na rurze natryskowej zamontowano wiele dysz, aby równomiernie rozpylać płyn czyszczący na powierzchnię śruby.
4. Problemy i rozwiązania
W procesie badawczo-projektowym, w celu sprawdzenia wydajności sprzętu, przeprowadzono dużą liczbę testów z wykorzystaniem symulatora śrub i nakrętek po wyprodukowaniu sprzętu. W trakcie procesu wykryto pewne problemy i podjęto odpowiednie rozwiązania.
(1) Nieszczelność w pojemniku czyszczącym
Ponieważ sprzęt jest konstrukcją pionową, stawia to wyższe wymagania dotyczące uszczelnienia skrzynki. Podczas procesu czyszczenia stwierdzono, że część płynu czyszczącego rozpryskiwała się na wewnętrzną stronę hermetycznych drzwi i ramy, a następnie spływała w dół, powodując wyciek. W tym zakresie należy wykonać następujące czynności:
(2) Podczas całego procesu czyszczenia i suszenia powietrzem wentylator zawsze znajduje się w trybie ssania, aby zapewnić, że ciśnienie powietrza w komorze czyszczącej jest niższe od ciśnienia atmosferycznego i znajduje się w stanie podciśnienia, co skutecznie zapobiega przelewaniu się zużytej cieczy i zużytego gazu w komorze, a także w pełni gwarantuje bezpieczeństwo operatorów.
(3) Powierzchnia części ze stali nierdzewnej wewnątrz uszczelnionych drzwi pojemnika czyszczącego jest natryskiwana powłoką superhydrofobową, a szkło drzwi jest również poddawane obróbce hydrofobowej, dzięki czemu krople wody rozpryskiwane na uszczelnionych drzwiach podczas czyszczenia nie przywierają do panelu drzwi i szkła, co rozwiązuje problem spadania resztkowych kropel wody na panel drzwi.
(2) Zjawisko poślizgu śrub
Początkowo główna tacka na śruby przyjmuje formę strukturalną łączenia gumowych płyt z metalowymi częściami. Gdy moment napędowy jest zbyt duży, guma i spód śrub będą się ślizgać i odgrywać rolę ochronną.
Na wczesnym etapie uruchomienia jako medium czyszczące stosowano wodę, a efekt napędowy głównego sworznia był dobry; na późniejszym etapie, po wymianie medium czyszczącego na płyn czyszczący faktycznie stosowany w elektrowniach jądrowych, stwierdzono, że głównego sworznia nie można było napędzać i się ślizgał. Po analizie stwierdzono, że pierwotna metoda napędzania sworznia była nieprawidłowa ze względu na efekt smarowania płynu czyszczącego.
Anulując strukturę łączenia gumowej płyty z metalowymi częściami na głównej tacy na śruby, 4 kuliste tłoki są bezpośrednio instalowane na głównej tacy na śruby. Gdy główna śruba jest napędzana, 2 kuliste tłoki wsuwają się w rowek u dołu głównej śruby, aby zrealizować napęd głównej śruby, jeśli moment napędowy jest zbyt duży, można również zrealizować ochronę. Jednocześnie serwomotor napędowy głównej śruby jest również wyposażony w ochronę momentu obrotowego. Gdy moment napędowy głównej śruby przekroczy ustawioną wartość, zatrzyma się i uruchomi alarm.
(4) Efekt suszenia na powietrzu nie jest dobry
Po przeprowadzeniu debugowania odkryliśmy, że śruby nie zostały w pełni wysuszone na powietrzu i należy poprawić ten efekt.
Badając proces suszenia sprzętu powietrzem, stwierdzono, że na wczesnym etapie uruchomienia szczotka rolkowa śruby przesuwa się bliżej i obraca się z dużą prędkością tylko wtedy, gdy śruba jest czyszczona w celu usunięcia plam z powierzchni. Po rozpoczęciu procesu suszenia powietrzem szczotka rolkowa śruby opuszcza śrubę, a śruba jest suszona powietrzem tylko przez strumień sprężonego powietrza o dużej prędkości.
Z tego powodu autor ulepsza proces suszenia powietrzem. Po czyszczeniu, gdy rozpoczyna się przepływ suszenia powietrzem, szczotka rolkowa przesuwa się blisko śruby, a następnie obraca się z dużą prędkością, aby usunąć ciecz powierzchniową. Po 1/3 cyklu suszenia powietrzem szczotka rolkowa śruby opuszcza śrubę i przestaje się obracać, a następnie kontynuuje. Śruby są suszone za pomocą strumienia sprężonego powietrza o dużej prędkości.
Praktyka pokazała, że po wprowadzeniu udoskonaleń, efekt suszenia na powietrzu znacznie się poprawił.
Czas publikacji: 17-11-2022
