Dla porównania zaproponowano najbardziej optymalny schemat zintegrowanej maszyny do pionowego czyszczenia nakrętki głównej reaktora. Główne śruby i sworznie można sprawdzać i oliwić tylko raz na jakiś czas. Zasada Zasada Zasada wykorzystuje rozpórkę do pionowego podnoszenia śruby w celu wykonania funkcji załadunku i rozładunku. Po nakrętce następuje substancja czynna. Wykryj, wykryj i wygeneruj diagram rozwoju nici, produkt ma mniej odpadów radioaktywnych i zajmuje niewielką powierzchnię. Sprzęt ten został z powodzeniem zastosowany w energetyce jądrowej i może w pełni zaspokoić potrzeby głównych śrub zbiornika ciśnieniowego reaktora.
Niektóre reprezentatywne istniejące śruby główne RPV inakrętkamaszyny czyszczące są następujące:
(1) Pralka pierwszej generacji firmy CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (zwanej dalej CNPO) jest typu poziomego.
(2) Instytut Technologii Optoelektronicznej Chińskiej Akademii Nauk stosuje czyszczenie poziome, a sprzęt jest zintegrowany.
(3) Chiński Instytut Badań i Projektowania Energii Jądrowej stosuje czyszczenie pionowe.
1. Pytanie badawcze
Po pewnym czasie pracy zbiornika ciśnieniowego reaktora elektrowni jądrowej na jego powierzchni pojawiają się plamy oleju i inne zanieczyszczenia.główne śrubyi orzechy zostały zestalone w środowisku o wysokiej temperaturze i wysokim ciśnieniu. Jeśli nie zostaną one wyczyszczone na czas, z jednej strony może to spowodować zatarcie gwintu, z drugiej zaś będzie miało to wpływ na późniejsze przeglądy eksploatacyjne. wdrożenia, co skutkuje anomaliami w sygnale i błędną oceną. Czyszczenie głównych śrub i nakrętek RPV jest jednym z zadań zapewniających, że główne śruby RPV będą przez długi czas w bezpiecznym i niezawodnym stanie. Dlatego konieczne jest skuteczne czyszczenie głównych śrub i nakrętek RPV.
Aby poprawić wydajność maszyny czyszczącej i zaspokoić potrzeby elektrowni charakteryzującej się mniejszą powierzchnią, mniejszą ilością ścieków i wysokim bezpieczeństwem, po kompleksowym porównaniu stwierdza się, że pionowa maszyna czyszcząca z wysoce zintegrowanym systemem jest najlepsze rozwiązanie.
Mając to na uwadze, niezależnie opracowaliśmy pionową maszynę do czyszczenia śrub i nakrętek głównych RPV o wyższym stopniu automatyzacji, która może wykonać automatyczny załadunek i rozładunek nakrętek, czyszczenie śrub i nakrętek oraz suszenie powietrzem, a także wizualną kontrolę maszyny do gwintów i śrub oliwienie za jednym podniesieniem.
2. Główne problemy
W tym badaniu, w oparciu o dziedziczenie wspólnych osiągnięć technologii i wiedzy w zakresie poziomych maszyn czyszczących i zapewnienie efektu czyszczenia, optymalizowany jest proces czyszczenia, a śruba główna i śruba główna RPVnakrętka pionowaZaprojektowano i opracowano maszynę czyszczącą o wyższym stopniu automatyzacji, uwzględniając w szczególności następujące aspekty:
(1) Projekt metody podnoszenia zespołu śruby.
(2) Projekt sposobu realizacji automatycznego załadunku i rozładunku nakrętek.
(3) Projekt sposobu realizacji jednoczesnego pionowego czyszczenia śrub i nakrętek.
(4) Projekt sposobu realizacji kontroli wizyjnej maszynowego gwintu.
(5) Projekt wdrożenia systemu sterowania.
3. Proces i metoda badawcza
Główna maszyna do pionowego czyszczenia śrub i nakrętek ma funkcje automatycznego załadunku i rozładunku nakrętek, czyszczenia gwintów, suszenia na powietrzu, wizualnej kontroli maszyny gwintów śrub i olejowania.
System pralki jest wysoce zintegrowany, a jego główny układ jest następujący: Zespół czyszczenia śrub i nakrętek znajduje się pośrodku pralki, a pompa zębata do usuwania ścieków jest umieszczona w dolnej części, a ciecz W lewej skrzynce zamontowany jest odpowiednio zbiornik magazynujący i filtr układu obiegu płynu czyszczącego. , pompę magnetyczną, zbiornik cieczy ściekowej oraz wentylator i filtr pneumatycznego układu nawiewno-wywiewnego. Komponent do pozyskiwania obrazu jest instalowany na zewnątrz skrzynki do czyszczenia śrub w celu kontroli wizyjnej gwintu. Na górze szafy zainstalowana jest konstrukcja wspornikowa, a do obsługi sprzętu służy ekran wyświetlacza zamontowany na końcu wspornika. Śruby myją tył skrzynki do montażu elementów sterujących. Przed skrzynką do czyszczenia rygli montowane są szczelne drzwiczki, a na drzwiach zamontowana jest szyba ułatwiająca obserwację stanu czyszczenia. Uszczelnione drzwi dociska się w 3 punktach, aby zapewnić efekt uszczelnienia (patrz rysunek poniżej).
Główne zalety tej maszyny czyszczącej to:
(1) Wszystkie funkcje można wykonać podczas jednego podnoszenia.
(2) Nakrętkę można ładować i rozładowywać automatycznie.
(3) Oczyścić jednocześnie nakrętki i śruby pionowe.
(4) Posiada funkcję kontroli widzenia maszynowego gwintu i generuje diagram rozwoju gwintu.
Proces wdrażania tych głównych zalet i funkcji zostanie szczegółowo przedstawiony poniżej.
3.1 Podnoszenie zespołu śruby
Zespół śrub i nakrętek jest podnoszony z kosza do przechowywania śrub do głównej tacy na śruby wewnątrz maszyny do czyszczenia śrub i nakrętek za pomocą specjalnego rozpieracza w kształcie litery C (patrz rysunek 2).
3.2 Automatyczny załadunek i rozładunek nakrętek
(1) Skład wyposażenia
Automatyczny moduł załadunku i rozładunku nakrętek jest zintegrowany w skrzynce czyszczącej. Obejmuje głównie mechanizm napędowy śruby, mechanizm podnoszenia nakrętki i mechanizm zaciskania śruby.
Mechanizm napędowy śruby składa się głównie z głównej tacy na śrubę i motoreduktora napędzającego śrubę.
Mechanizm podnoszenia nakrętki składa się głównie z głównego zacisku mocującego nakrętkę, suwaka napędowego, suwaka popychacza, śruby trapezowej, prowadzącej osi optycznej i silnika napędowego śruby.
Mechanizm zaciskowy kołkowy służy do mocowania głównego zacisku śrubowego w skrzynce. Jest to konstrukcja zaciskowa składająca się z dwóch połówek łuku kołowego i jest instalowana na wewnętrznej ramie skrzynki czyszczącej.
(2) Rzeczywistość funkcjonalna
Śruby ładujące i rozładowujące nakrętki, nakrętki, nakrętki, mechanizm aktywny, mogą być mechanizmem, mogą zapewnić, że gwint nie będzie wolny od uszkodzeń. . Jednocześnie użytkownicy jednocześnie
Procedura usuwania nakrętek jest następująca:
Śruba główna obraca się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, obraca się igła, obraca się nakrętka, obraca się igła, a następnie obraca się w kierunku obwodowym, obraca się tylko i może poruszać się tylko w kierunku obrotu, podczas ruchu wzdłuż osi prowadnica ruchu podnosi się i drążek napędza obrót, spraw, aby silnik silnik silnik silnik suwak suwak suwaka był taki sam, ten sam wzrost wzrost wzrost wzrost wzrost wzrost wzrost wzrost, dwa pasywne suwaki suwak obracanie obracanie obracanie obracanie obracanie obracanie obracanie obracanie obracanie obracanie dwa suwaki obracanie obracanie obracanie i obrócić, aby zapobiec uderzeniu w pierwszy gwint nakrętki podczas wyzwalania.
Nakrętka odrywa się od gwintowanej części, śruba główna, śruba główna obraca się, aktywny obrót i ruch, a wraz z nadążaniem, za pomocą bloku ślizgowego, popycha styk, popycha, popycha ciąg dalszy dalszy ciąg blok slajdów blok slajdów. Na razie zakończono operację automatycznego demontażu nakrętki głównej.
Zainstalowałem program i odwrotnie.
Czyszczenie dzieli się głównie na czyszczenie gwintu wewnętrznego nakrętki głównej oraz trzystopniowe czyszczenie gwintu zewnętrznego śruby głównej. Ponieważ nakrętka główna znajduje się bezpośrednio nad śrubą główną, aby zapobiec zanieczyszczeniu wyczyszczonych śrub płynem czyszczącym spływającym po nakrętce głównej, po zakończeniu czyszczenia śrub i nakrętek Bolts dodaje etap płukania.
(1)Czyszczenie orzechów
Czyszczenie nakrętki odbywa się głównie poprzez współpracę szczotki do czyszczenia nakrętki i mechanizmu podnoszenia nakrętki. Szczotka do czyszczenia nakrętek i silnik napędowy są zamontowane na górnej górnej pokrywie maszyny czyszczącej.
Szczotka do czyszczenia nakrętek składa się głównie z główki szczoteczki czyszczącej, wału głównego i cylindra podtrzymującego. Główka szczoteczki czyszczącej ma konstrukcję odśrodkową. Gdy się nie obraca, zewnętrzna średnica powłoki szczotki czyszczącej jest mniejsza niż wewnętrzna średnica nakrętki. Kiedy główka szczoteczki się obraca, gniazdo mocujące szczotki otwiera się pod działaniem siły odśrodkowej, a szczotka nylonowa zainstalowana na gnieździe mocującym znajduje się blisko nakrętki. Powierzchnia gwintu wewnętrznego nakrętki.
Przed oczyszczeniem nakrętki mechanizm podnoszący nakrętkę podnosi ją i wkłada do główki szczoteczki czyszczącej, a następnie uruchamiany jest silnik napędowy szczotki czyszczącej nakrętki, który obraca główkę szczoteczki czyszczącej. Podczas gdy główka szczoteczki się obraca, główna nakrętka porusza się w górę i w dół pod napędem mechanizmu podnoszącego, tak aby oczyścić cały odcinek nici.
(2)Czyszczenie śrub
Jednostka do czyszczenia śrub składa się głównie z zespołu szczotki walcowej, mechanizmu wahliwego szczotki rolkowej, głównego urządzenia mocującego śrubę i głównego urządzenia napędzającego śrubę. Zespół szczotki walcowej jest połączony z tłoczyskiem cylindra wahliwego poprzez drążek wahliwy szczotki walcowej. Kiedy tłoczysko cylindra szczotki tocznej jest wypychane, zespół szczotki tocznej odchyla się blisko gwintowanej części śruby głównej, a po cofnięciu zespół szczotki tocznej jest oddalony od śruby głównej. Silnik napędowy szczotki walcowej napędza szczotkę rolkową, aby obracała się przez koło pasowe.
Podczas czyszczenia głównych śrub silnik napędowy śruby głównej napędza śruby główne na tacy, cylinder wahliwy przesuwa zespół szczotki walcowej bliżej trzysegmentowego gwintu śruby głównej, uruchamia silnik napędowy szczotki walcowej, a szczotka rolkowa obraca się względem powierzchni śruby głównej. Następnie można wyczyścić główne śruby.
Podczas procesu czyszczenia system cyrkulacji cieczy czyszczącej dostarcza ciecz czyszczącą do rury natryskowej cieczy, a na rurze natryskowej cieczy instaluje się wiele dysz, aby równomiernie natryskiwać ciecz czyszczącą na powierzchnię śruby.
4. Problemy i rozwiązania
W procesie badawczym i projektowym, w celu sprawdzenia wydajności sprzętu, po wyprodukowaniu sprzętu przeprowadzono dużą liczbę testów z korpusem symulującym śruby i nakrętki, w trakcie którego wykryto pewne problemy i odpowiednie rozwiązania zostały zabrane.
(1) Wyciek ze skrzynki czyszczącej
Ponieważ urządzenie ma konstrukcję pionową, stawia to wyższe wymagania w zakresie uszczelnienia skrzynki. W trakcie czyszczenia stwierdzono, że część płynu czyszczącego rozprysnęła się na wewnętrzną stronę drzwi hermetycznych oraz ościeżnicy, a następnie spłynęła w dół powodując wyciek. Podejmij w tym zakresie następujące kroki:
(2) Podczas całego procesu czyszczenia i suszenia wentylator znajduje się zawsze w stanie zasysania, aby zapewnić, że ciśnienie powietrza w komorze czyszczącej jest niższe od ciśnienia atmosferycznego i znajduje się w stanie podciśnienia, co skutecznie zapobiega przepełnieniu cieczy i gazów odlotowych w skrzynce i w pełni gwarantuje bezpieczeństwo operatorów.
(3) Powierzchnia części ze stali nierdzewnej wewnątrz uszczelnionych drzwiczek skrzynki czyszczącej jest spryskana powłoką superhydrofobową, a szyba drzwi jest również poddana obróbce hydrofobowej, dzięki czemu kropelki wody pryskają na uszczelnione drzwiczki podczas czyszczenia proces czyszczenia nie będzie przylegał do panelu drzwi i szyby, co zmniejszy problem opadania kropel wody na panelu drzwi.
(2) Zjawisko poślizgu śruby
Początkowo główna tacka na śruby przyjmuje konstrukcyjną formę klejenia gumowych płytek na częściach metalowych. Gdy moment napędowy jest zbyt duży, guma i dolna część śrub będą się ślizgać i pełnić rolę ochronną.
We wczesnym etapie uruchomienia jako środek czyszczący zastosowano wodę, a efekt napędowy śruby głównej był dobry; w późniejszym etapie, po wymianie środka czyszczącego na płyn czyszczący stosowany obecnie w elektrowniach jądrowych, stwierdzono, że śruba główna nie daje się wbić i ślizga się. Po analizie pierwotny sposób wkręcania śruby okazał się nieważny ze względu na smarujące działanie płynu czyszczącego.
Anulując strukturę klejenia gumowej płytki na metalowych częściach głównej tacy na śruby, 4 kuliste tłoki są instalowane bezpośrednio na głównej tacy na śruby. Kiedy śruba główna jest wkręcana, 2 kuliste tłoki wsuwają się w rowek w dolnej części śruby głównej, aby zrealizować wkręcenie śruby głównej, jeśli moment napędowy jest zbyt duży, można również zastosować zabezpieczenie. Jednocześnie serwosilnik napędzający śrubę główną jest również wyposażony w zabezpieczenie momentu obrotowego. Gdy moment napędowy śruby głównej przekroczy ustawioną wartość, zatrzyma się i uruchomi alarm.
(4) Efekt suszenia na powietrzu nie jest dobry
Po debugowaniu stwierdziliśmy, że śruby nie zostały całkowicie wysuszone na powietrzu, a efekt wymaga poprawy.
Badając proces suszenia sprzętu na powietrzu, stwierdzono, że na wczesnym etapie uruchamiania szczotka rolkowa do śrub przesuwa się bliżej i obraca się z dużą prędkością tylko podczas czyszczenia śruby w celu usunięcia plam powierzchniowych. Po rozpoczęciu procesu suszenia na powietrzu szczotka rolkowa śruby opuszcza śrubę, a śruba jest suszona na powietrzu jedynie za pomocą szybkiego strumienia sprężonego powietrza.
Z tego powodu autor usprawnia proces suszenia na powietrzu. Po czyszczeniu, gdy rozpoczyna się przepływ suszący na powietrzu, szczotka rolkowa przesuwa się blisko śruby, a następnie obraca się z dużą prędkością, aby usunąć ciecz powierzchniową. Po 1/3 cyklu suszenia na powietrzu szczotka rolkowa opuszcza śrubę i przestaje się obracać, po czym kontynuuje pracę. Śruby suszy się strumieniem sprężonego powietrza o dużej prędkości.
Praktyka wykazała, że po ulepszeniu efekt suszenia na powietrzu ulega znacznej poprawie.
Czas publikacji: 17 listopada 2022 r