Dla porównania, zaproponowano najbardziej optymalny schemat zintegrowanej pionowej maszyny do czyszczenia nakrętek głównych reaktora. Główne śruby i nakrętki można sprawdzić i naoliwić tylko raz. Zasada działania Zasada działania wykorzystuje rozpieracz do pionowego podnoszenia śruby w celu załadunku i rozładunku. Za nakrętką podąża element aktywny. Wykrywanie i generowanie schematu rozwoju gwintu, produkt ma mniej odpadów radioaktywnych i zajmuje niewielką powierzchnię. Urządzenie to zostało z powodzeniem zastosowane w energetyce jądrowej i w pełni zaspokaja potrzeby głównych śrub zbiornika ciśnieniowego reaktora.
Niektóre reprezentatywne istniejące główne śruby RPV inakrętkamaszyny czyszczące są następujące:
(1) Pralka pierwszej generacji firmy CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (zwanej dalej „CNPO”) jest typu poziomego.
(2) Instytut Technologii Optoelektronicznej Chińskiej Akademii Nauk stosuje czyszczenie poziome, a sprzęt jest zintegrowany.
(3) Chiński Instytut Badań i Projektowania Energii Jądrowej stosuje czyszczenie pionowe.
1. Pytanie badawcze
Po pewnym czasie pracy zbiornika ciśnieniowego reaktora elektrowni jądrowej na jego powierzchni gromadzą się plamy oleju i inne zanieczyszczenia.główne śrubyi nakrętki zostały zestalone w środowisku o wysokiej temperaturze i ciśnieniu. Jeśli nie zostaną wyczyszczone na czas, z jednej strony może to spowodować zatarcie gwintu, a z drugiej wpłynie to na późniejsze kontrole eksploatacyjne, powodując anomalie sygnału i błędne oceny. Czyszczenie głównych śrub i nakrętek RPV jest jednym z zadań zapewniających ich bezpieczne i niezawodne działanie przez długi czas. Dlatego konieczne jest skuteczne czyszczenie głównych śrub i nakrętek RPV.
Aby zwiększyć wydajność maszyny czyszczącej i sprostać potrzebom elektrowni przy mniejszej powierzchni podłogi, mniejszej ilości odpadów płynnych i wysokim poziomie bezpieczeństwa, po kompleksowym porównaniu stwierdzono, że najlepszym rozwiązaniem jest pionowa maszyna czyszcząca z wysoce zintegrowanym systemem.
Biorąc to pod uwagę, niezależnie opracowaliśmy główną pionową maszynę do czyszczenia śrub i nakrętek RPV o wyższym stopniu automatyzacji, która może wykonywać automatyczne ładowanie i rozładowywanie nakrętek, czyszczenie i suszenie śrub i nakrętek, a także wizualną kontrolę gwintownicy i oliwienie śrub w ramach jednego podnoszenia.
2. Główne problemy
W niniejszym badaniu, na podstawie odziedziczenia wspólnej technologii i osiągnięć wiedzy w zakresie poziomych maszyn czyszczących i zapewnienia efektu czyszczenia, zoptymalizowano proces czyszczenia, a także zastosowano główną śrubę RPV inakrętka pionowaZaprojektowano i opracowano maszynę czyszczącą o wyższym stopniu automatyzacji, uwzględniając w szczególności następujące aspekty:
(1) Projekt metody podnoszenia zespołu śrubowego.
(2) Projekt sposobu realizacji automatycznego załadunku i rozładunku nakrętek.
(3) Projekt metody realizacji jednoczesnego czyszczenia pionowego śrub i nakrętek.
(4) Projekt metody realizacji kontroli widzenia maszynowego nici.
(5) Projekt wdrożenia systemu sterowania.
3. Proces badawczy i metoda
Główna pionowa maszyna do czyszczenia śrub i nakrętek posiada funkcje automatycznego ładowania i rozładowywania nakrętek, czyszczenia gwintów, suszenia powietrzem, kontroli wzrokowej gwintów śrub oraz smarowania.
System pralki jest wysoce zintegrowany, a jego główny układ jest następujący: jednostka czyszcząca śruby i nakrętki znajduje się pośrodku pralki, a pompa zębata do usuwania zużytego płynu znajduje się w dolnej części. Zbiornik na płyn i filtr układu cyrkulacji płynu czyszczącego są odpowiednio zainstalowane w lewej obudowie. Pompa magnetyczna, zbiornik na zużyty płyn oraz wentylator i filtr pneumatycznego układu zasilania i odprowadzania powietrza. Komponent akwizycji obrazu jest zainstalowany na zewnątrz obudowy czyszczącej śruby w celu kontroli gwintów za pomocą wizji maszynowej. Na górze obudowy zainstalowano konstrukcję wspornikową, a ekran wyświetlacza zainstalowany na końcu wspornika służy do obsługi urządzenia. Śruby myją tylną część obudowy w celu instalacji elementów sterujących. Przed obudową czyszczącą śruby zainstalowano uszczelnione drzwi, a na drzwiach zamontowano szybę, aby ułatwić obserwację stanu czyszczenia. Uszczelnione drzwi są dociskane w 3 punktach, aby zapewnić efekt uszczelnienia (patrz rysunek poniżej).
Głównymi zaletami tej maszyny czyszczącej są:
(1) Wszystkie funkcje można wykonać podczas jednego podnoszenia.
(2) Nakrętka może być ładowana i rozładowywana automatycznie.
(3) Wyczyść nakrętki i śruby pionowe w tym samym czasie.
(4) Posiada funkcję kontroli wizyjnej nici i generuje diagram rozwoju nici.
Proces wdrażania tych głównych zalet i funkcji zostanie szczegółowo przedstawiony poniżej.
3.1 Podnoszenie zespołu śrub
Zespół śrub i nakrętek jest podnoszony z kosza do przechowywania śrub do głównej tacy na śruby wewnątrz maszyny do czyszczenia śrub i nakrętek za pomocą specjalnego rozpieraka w kształcie litery C (patrz rysunek 2).
3.2 Automatyczne ładowanie i rozładowywanie nakrętek
(1) Skład sprzętu
Automatyczny moduł ładowania i rozładowywania nakrętek jest zintegrowany w obudowie czyszczącej. Składa się on głównie z mechanizmu wkręcającego śrubę, mechanizmu podnoszenia nakrętek oraz mechanizmu zaciskającego śrubę.
Mechanizm napędowy rygla składa się głównie z głównej tacy na rygle oraz silnika przekładniowego napędzającego rygiel.
Mechanizm podnoszący nakrętkę składa się głównie z głównego zacisku mocującego nakrętkę, suwaka napędowego, suwaka prowadzącego, śruby trapezowej, prowadzącej osi optycznej i silnika napędowego śruby.
Mechanizm zaciskowy z kołkami służy do zamocowania głównego zacisku śrubowego w skrzynce. Jest to konstrukcja zaciskowa o kształcie półkola, zamontowana na wewnętrznej ramie skrzynki czyszczącej.
(2) Rzeczywistość funkcjonalna
Śruby do ładowania i rozładowywania nakrętek, nakrętki, nakrętki, mechanizm aktywny, może być mechanizmem, który może zapewnić, że gwint nie będzie wolny od uszkodzeń. Jednocześnie użytkownicy jednocześnie
Procedura usuwania nakrętki jest następująca:
Główna śruba obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, igła obraca się, nakrętka obraca się, igła obraca się, a następnie obraca się w kierunku obwodowym, obraca się tylko i może poruszać się tylko w kierunku obrotu, podczas gdy porusza się wzdłuż osi, prowadnica ruchu podnosi się, a pręt napędza obrót. Spraw, aby silnik silnik silnik silnik suwak suwak suwak jeden taki sam taki sam taki sam wzrost wzrost wzrost wzrost wzrost wzrost wzrost, dwa pasywne suwaki suwak obracają się obracają się obracają się obracają się obracają się obracają się obracają się obracają się dwa suwaki suwak obracają się obracają się i obracają, aby zapobiec uderzeniu w pierwszy gwint nakrętki podczas wyzwolenia.
Nakrętka odrywa się od gwintowanej części, śruba główna, śruba główna obraca się, aktywny obrót i ruch, a wraz z dociskiem, wraz z blokiem przesuwnym, popycha styk, dociska, dociska blok przesuwny. Do tego momentu operacja automatycznego demontażu nakrętki głównej jest zakończona.
Zainstalowałem program i odwrotnie.
Czyszczenie dzieli się głównie na czyszczenie gwintu wewnętrznego nakrętki głównej oraz trzyetapowe czyszczenie gwintu zewnętrznego śruby głównej. Ponieważ nakrętka główna znajduje się bezpośrednio nad śrubą główną, aby zapobiec zanieczyszczeniu czyszczonych śrub płynem czyszczącym spływającym po nakrętce głównej, po zakończeniu czyszczenia śrub i nakrętek przeprowadza się płukanie.
(1)Czyszczenie orzechów
Czyszczenie orzechów odbywa się głównie poprzez współpracę szczotki czyszczącej orzechy z mechanizmem podnoszącym orzechy. Szczotka czyszcząca orzechy i silnik napędowy są zamontowane na górnej pokrywie urządzenia czyszczącego.
Szczotka do czyszczenia nakrętki składa się głównie z głowicy szczotki czyszczącej, wału głównego i cylindra podtrzymującego. Głowica szczotki czyszczącej ma konstrukcję odśrodkową. Gdy głowica się nie obraca, zewnętrzna średnica osłony szczotki czyszczącej jest mniejsza niż wewnętrzna średnica nakrętki. Podczas obrotu głowicy szczotki, gniazdo mocujące szczotkę otwiera się pod wpływem siły odśrodkowej, a szczotka nylonowa zamontowana na gnieździe mocującym znajduje się blisko nakrętki. Powierzchnia gwintu wewnętrznego nakrętki.
Przed czyszczeniem nakrętki, mechanizm podnoszący nakrętkę służy do jej uniesienia i włożenia do głowicy szczotki czyszczącej. Następnie silnik napędowy szczotki czyszczącej uruchamia się, aby obrócić głowicę szczotki czyszczącej. Podczas obrotu głowicy szczotki, główna nakrętka porusza się w górę i w dół pod napędem mechanizmu podnoszącego, czyszcząc cały gwint.
(2)Czyszczenie śrub
Zespół czyszczący śruby składa się głównie z zespołu szczotki rolkowej, mechanizmu wahadłowego szczotki rolkowej, głównego mechanizmu mocującego śrubę oraz napędu śruby głównej. Zespół szczotki rolkowej jest połączony z tłoczyskiem cylindra wahadłowego za pośrednictwem pręta wahadłowego szczotki rolkowej. Po wysunięciu tłoczyska cylindra szczotki rolkowej zespół szczotki rolkowej zbliża się do gwintowanej części śruby głównej, a po wsunięciu zespół szczotki rolkowej oddala się od śruby głównej. Silnik napędowy szczotki rolkowej napędza szczotkę rolkową, która obraca się za pośrednictwem koła pasowego.
Podczas czyszczenia śrub głównych, silnik napędowy śruby głównej wprawia śruby główne w ruch obrotowy na tacy, siłownik obrotowy przesuwa zespół szczotki rolkowej bliżej trzysegmentowego gwintu śruby głównej, uruchamia silnik napędowy szczotki rolkowej, a szczotka rolkowa obraca się po powierzchni śruby głównej. Następnie można wyczyścić śruby główne.
W trakcie procesu czyszczenia układ cyrkulacji płynu czyszczącego dostarcza płyn czyszczący do rury rozpylającej płyn, a na rurze rozpylającej płyn zamontowano wiele dysz, które równomiernie rozpylają płyn czyszczący na powierzchnię śruby.
4. Problemy i rozwiązania
W procesie badawczo-projektowym, w celu sprawdzenia wydajności sprzętu, wykonano dużą liczbę testów z wykorzystaniem korpusu symulującego śruby i nakrętki po wyprodukowaniu sprzętu. W trakcie procesu wykryto pewne problemy i podjęto odpowiednie działania naprawcze.
(1) Nieszczelność w pojemniku czyszczącym
Ponieważ urządzenie ma konstrukcję pionową, stawia to wyższe wymagania dotyczące uszczelnienia skrzynki. Podczas czyszczenia stwierdzono, że część płynu czyszczącego przedostała się na wewnętrzną stronę hermetycznych drzwi i ościeżnicy, a następnie spłynęła w dół, powodując wyciek. W tym celu należy podjąć następujące kroki:
(2) Podczas całego procesu czyszczenia i suszenia powietrzem wentylator zawsze znajduje się w trybie ssania, aby zapewnić, że ciśnienie powietrza w komorze czyszczącej jest niższe od ciśnienia atmosferycznego i znajduje się w stanie podciśnienia, co skutecznie zapobiega przelaniu się zużytej cieczy i gazu odpadowego w komorze i w pełni gwarantuje bezpieczeństwo operatorów.
(3) Powierzchnia części ze stali nierdzewnej wewnątrz uszczelnionych drzwi skrzynki czyszczącej jest natryskiwana powłoką superhydrofobową, a szyba drzwi również jest poddawana obróbce hydrofobowej, dzięki czemu krople wody rozpryskujące się na uszczelnionych drzwiach podczas procesu czyszczenia nie przywierają do panelu drzwi i szyby, co rozwiązuje problem spadania resztkowych kropel wody na panelu drzwi.
(2) Zjawisko poślizgu śrub
Początkowo główna tacka na śruby przyjmuje formę konstrukcyjną, łącząc gumowe płytki z elementami metalowymi. Gdy moment obrotowy jest zbyt duży, guma i dolna część śrub będą się ślizgać, pełniąc funkcję ochronną.
Na wczesnym etapie rozruchu jako medium czyszczące stosowano wodę, a siła napędowa śruby głównej była dobra; na późniejszym etapie, po wymianie medium czyszczącego na płyn czyszczący stosowany w elektrowniach jądrowych, stwierdzono, że śruby głównej nie dało się wkręcić i ślizgała się. Po przeprowadzeniu analizy stwierdzono, że pierwotna metoda wkręcania śruby była nieskuteczna ze względu na smarujące działanie płynu czyszczącego.
Poprzez wyeliminowanie połączenia gumowej płytki z metalowymi elementami głównego podajnika śrub, 4 sferyczne tłoki są bezpośrednio zamontowane na głównym podajniku śrub. Podczas wkręcania głównego śruba, 2 sferyczne tłoki wsuwają się w rowek w dolnej części głównego śruba, aby umożliwić wkręcanie głównego śruba. Jeśli moment obrotowy jest zbyt duży, możliwe jest również zastosowanie zabezpieczenia. Jednocześnie serwomotor głównego śruba jest również wyposażony w zabezpieczenie momentu obrotowego. Gdy moment obrotowy głównego śruba przekroczy ustawioną wartość, nastąpi zatrzymanie i włączy się alarm.
(4) Efekt suszenia na powietrzu nie jest dobry
Po przeprowadzeniu debugowania odkryliśmy, że śruby nie zostały całkowicie wysuszone na powietrzu i że efekt ten wymaga poprawy.
Badając proces suszenia urządzenia powietrzem, stwierdzono, że we wczesnej fazie rozruchu, szczotka rolkowa do śrub zbliża się i obraca z dużą prędkością tylko wtedy, gdy śruba jest czyszczona w celu usunięcia plam z powierzchni. Po rozpoczęciu procesu suszenia powietrzem, szczotka rolkowa do śrub opuszcza śrubę, a śruba jest suszona wyłącznie strumieniem sprężonego powietrza o dużej prędkości.
Z tego powodu autor udoskonalił proces suszenia na powietrzu. Po oczyszczeniu, gdy rozpoczyna się przepływ powietrza suszącego, szczotka rolkowa zbliża się do śruby i obraca się z dużą prędkością, aby usunąć płyn z powierzchni. Po 1/3 cyklu suszenia na powietrzu szczotka rolkowa opuszcza śrubę i zatrzymuje się, a następnie kontynuuje pracę. Śruby są suszone strumieniem sprężonego powietrza o dużej prędkości.
Praktyka wykazała, że po wprowadzeniu udoskonaleń, efekt suszenia na powietrzu znacznie się poprawił.
Czas publikacji: 17-11-2022
