Szczegółowa dyskusja na temat projektowania i badań inteligentnego systemu montażu rdzenia zaworu
Wstęp
Ponieważ system montażowy jest linią produkcyjną i inteligentną jednostką produkcyjną, z ciągłym doskonaleniem inteligentnej technologii sterowania i udoskonalonym przetwarzaniem, jego stopień automatyzacji stale rośnie.Skończyć.Inteligentny system montażu sterowania rdzeniem zaworu zaprojektowany w tym artykule realizuje podstawową automatyzację wyboru materiału i blokowania zaworu, a wadliwe produkty są integrowane z systemem wykrywania w celu sortowania zespołu.Zastosuj PLC i interfejs człowiek-maszyna do przeprowadzenia systemu, a struktura mechaniczna jest zaprojektowana i rozsądna.Zakończenie projektowania tego systemu znacznie poprawia wydajność produkcjirdzeń zaworumontowany na zaworze i stanowi przykład budowy tego typu układu.
Wraz z szybkim wzrostem liczbyczęści zaworów, objętość powietrza nadal rośnie, czyli stopień, w jakim samochód z automatyczną jazdą znajduje się na drzwiach, a rdzeń samochodu na drzwiach jest coraz częstszy, a drzwi nie można zamknąć.Można zrealizować funkcję inteligentnego wykrywania Inteligentny moduł może zrealizować inteligentny problem na inteligentnym module [1].Popraw wydajność produkcji i dobrą stawkę.
1. Analiza trudności rdzenia zaworu i procesu jego montażu
W niniejszym opracowaniu, po wchłonięciu doświadczenia projektowego innych systemów montażu automatycznego, przeanalizowano istniejący system montażu półautomatycznego i całkowicie zaprojektowano część mechaniczną układu w oparciu o symulację procesu montażu rdzenia zaworu.W planie projektowania systemu dążymy do tego, aby przetwarzanie części mechanicznych było wygodne, minimalizowano koszty, aby montaż części był prosty i łatwy oraz aby system miał pewien stopień otwartości i możliwości rozbudowy, w celu zwiększenia niezawodności i wydajności systemu.i położyć dobry fundament pod poprawę efektywności kosztowej systemu.
System montażu rdzenia zaworujest podzielony głównie na trzy części pod względem konstrukcji mechanicznej, a mianowicie: dwie części montażowe w lewym górnym rogu stołu warsztatowego, trzy części montażowe w lewym dolnym rogu i siedem części montażowych po prawej stronie części stołu warsztatowego.Trudność techniczna dwuczęściowego zespołu polega na tym, jak zapewnić okrągły kształt pierścienia uszczelniającego.Podczas procesu cięcia będzie poddawany osiowej sile wyciskania ostrza, dzięki czemu łatwo się odkształca.Po drugie, podczas procesu montażu, gdy pręt rdzeniowy zostanie wykryty na elemencie oprzyrządowania do przenoszenia, konieczne jest zrealizowanie ekranowania i montażu pomiędzy różnymi elementami rdzenia drzwi poprzez wibracje.Dlatego każdy komponent spada w odpowiedniej pozycji, aby stać się ogniwem montażowym.Trudność procesu polega na.Powyższe problemy są głównymi przyczynami wzrostu ilości produktów wadliwych w zespole rdzenia zaworu na tym etapie.Na tej podstawie niniejszy artykuł optymalizuje proces montażu rdzenia zaworu i dodaje system kontroli jakości w celu poprawy wskaźnika kwalifikacji zespołu rdzenia zaworu.
2. Inteligentna konstrukcja systemu rdzenia zaworu na ujściu zaworu
-
2.1 Inteligentny projekt schematu zespołu rdzenia zaworu
Interfejs operacyjny i PLC tworzą logiczną część sterującą, a system wykrywania i PLC mają dwukierunkowy przepływ informacji w celu gromadzenia danych o stanie systemu montażowego i wyprowadzania sygnału sterującego.Jako część wykonawcza układ napędowy sterowany jest bezpośrednio przez część wyjściową PLC.Z wyjątkiem systemu podawania, który wymaga pomocy manualnej, inne procesy w tym systemie zrealizowały inteligentny montaż.Dobrą interakcję człowiek-komputer zapewnia ekran dotykowy.Mając na uwadze wygodę obsługi w konstrukcji mechanicznej, skrzynka do umieszczenia rdzenia drzwi sąsiaduje z ekranem dotykowym.Mechanizm wykrywający, element wydmuchowy otwierany od góry rdzenia drzwi, element wykrywający wysokość rdzenia zaworu i mechanizm zaślepiający są odpowiednio rozmieszczone wokół elementu oprzyrządowania stołu obrotowego, realizując układ produkcyjny zespołu rdzenia drzwi na linii montażowej.System wykrywania uzupełnia głównie wykrywanie pręta rdzenia, wykrywanie wysokości instalacji, kontrolę jakości itp., Co nie tylko realizuje automatyzację doboru materiału i blokady rdzenia zaworu, ale także zapewnia stabilność i wysoką wydajność procesu montażu.Strukturę każdej jednostki systemu pokazano na poniższym rysunku.
Jak pokazano na rysunku 1, stół obrotowy jest centralnym ogniwem całego przebiegu procesu, a montaż rdzenia zaworu dopełnia napęd stołu obrotowego.Gdy drugi mechanizm wykrywający wykryje element, który ma być zmontowany, wysyła sygnał do systemu sterowania, a system sterowania koordynuje pracę każdej jednostki procesowej.Najpierw wibrujący dysk wytrząsa rdzeń drzwi i blokuje go w otworze zaworu dolotowego.Pierwszy mechanizm wykrywania bezpośrednio sprawdzi rdzenie zaworów, które nie zostały pomyślnie zainstalowane, pod kątem złych materiałów.Komponent 6 wykrywa, czy wentylacja rdzenia zaworu jest zakwalifikowana, a komponent 7 wykrywa, czy wysokość montażu rdzenia zaworu jest zgodna z normą.Tylko produkty, które zostaną zakwalifikowane w powyższych trzech krokach, zostaną pobrane do pudełka z dobrymi produktami, w przeciwnym razie będą traktowane jako produkty wadliwe.
2.2 Projektowanie kluczowych elementów systemu montażu rdzenia zaworu
Jako kluczowy proces instalowania rdzenia zaworu na zaworze, blokowanie rdzenia zaworu ma bardzo wysokie wymagania dotyczące dokładności położenia ruchu rdzenia zaworu, dlatego do jego zakończenia wymagana jest koordynacja mechanizmów wzdłużnych i poprzecznych.W projekcie tej części jest on rozłożony na pojedyncze działanie, działanie uwalniające rdzeń zaworu, działanie blokujące dźwigni blokującej i działanie obciążające rdzeń zaworu na dyszy zaworu.Jego budowę mechaniczną przedstawiono na rysunku 2.
Jak widać na rysunku 2, struktura mechaniczna zespołu rdzenia zaworu jest podzielona na trzy części.Trzy części działają w koordynacji, nie wpływając na siebie nawzajem.Po zakończeniu niezależnej akcji cylinder popycha mechanizm, aby przejść do następnej pozycji montażowej.Aby zapewnić dokładność pozycji ruchomej, przyjęto kompleksowy projekt sterowania elektrycznego i mechanicznego ograniczenia w celu kontrolowania błędu w granicach 1,4 mm.Rdzeń zaworu i środek dyszy zaworu są współosiowe, dzięki czemu serwomotor może płynnie wepchnąć rdzeń zaworu do dyszy zaworu, w przeciwnym razie spowoduje to uszkodzenie części.
Zatrzymanie konstrukcji mechanicznej lub nieprawidłowe impulsy sygnałów elektrycznych mogą powodować niewielkie odchylenia w pracach montażowych.W rezultacie po zmontowaniu rdzenia zaworu wydajność wentylacji nie jest zgodna ze standardem, a wysokość montażu nie jest kwalifikowana, co prowadzi do awarii produktu.Czynnik ten jest w pełni uwzględniony w projekcie systemu, wykrywanie nadmuchu powietrza i wykrywanie wysokości są wykorzystywane do sortowania złych produktów.
2.3 Projekt układu sterowania zespołem rdzenia zaworu
System sterowania w tym projekcie obejmuje głównie sterowanie logiczne PLC, układ napędowy serwomotoru, system wykrywania i interfejs człowiek-maszyna HMI.Układ serwonapędu składa się głównie z serwomotoru, reduktora itp., który napędza części mechaniczne w celu poruszania się po otrzymaniu sygnału.System serwo może realizować precyzyjne pozycjonowanie i regulację prędkości pod kontrolą PLC.System wykrywania obejmuje czujniki fotoelektryczne, czujniki światła, czujniki laserowe itp., Które realizują głównie funkcje wykrywania położenia, wykrywania i identyfikacji części oraz dopasowywania sekwencji procesów.Interfejs człowiek-maszyna HIM przyjmuje graficzny moduł programowania, który może realizować dobrą interakcję człowiek-maszyna.Operator może bezpośrednio sterować systemem za pośrednictwem interfejsu operacyjnego, a proces montażu i parametry mogą być również wyświetlane bezpośrednio za pośrednictwem interfejsu.
System może wybrać tryb montażu ręcznego i tryb montażu automatycznego za pośrednictwem interfejsu operacyjnego.W trybie automatycznym system składa się automatycznie zgodnie z procesem montażu.W trybie obsługi ręcznej system działa w jednym kroku, a każda czynność operacyjna nie będzie przebiegać w sposób ciągły.Wykonywanie programu systemowego rozpoczyna się od podsieci obrotu gramofonu, PLC wyprowadza sterowanie sygnałem sterującym, a serwomotor napędza ładowanie i obracanie dysku.Gdy stół obrotowy przeniesie rdzeń zaworu do odpowiedniej pozycji procesu technologicznego, uruchamia się podprogram procesu technologicznego, a element wykonawczy wykonuje odpowiednią akcję zgodnie z sygnałem sterującym.
3. Zakończenie
Przebieg procesu instalacji rdzenia zaworuzawórnie jest skomplikowany, ale wymagania dotyczące udoskonalenia procesu są stosunkowo wysokie.Dlatego montaż ręczny i montaż półautomatyczny są stosowane głównie w produkcji przemysłowej, a ich wydajność i jakość są niestabilne.W artykule zaprojektowano inteligentny system montażu rdzenia zaworu zamontowanego na zaworze, który realizuje automatyzację doboru materiału i blokowania rdzenia zaworu oraz wykrywa wydajność wentylacji i wysokość montażu zespołu rdzenia zaworu za pomocą systemu detekcji oraz wyniki wykrywania są automatycznie przesyłane do systemu sterowania w celu realizacji automatycznego sortowania wadliwych produktów.Poprawiono wydajność pracy i stabilność produktu rdzenia zaworu zamontowanego na dyszy zaworu.
Wpisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas
